周襄王十五年，晋惠公十四年，即公元前637年。

晋惠公（夷吾）生病了，已经不能上朝办理国家大事了。世子圉（yu）还在秦国作为人质，已经很久了。

世子圉的姥姥家是梁国（陕西韩城市），梁君无道，不体谅百姓疾苦（不恤民力），每天都进行土木建设（日以筑凿为事），万民嗟怨，为了逃避苛捐杂税，大多数国人都逃跑到秦国去了。

秦穆公乘着梁国民心之变，命令百里奚率兵袭击梁国，梁国国君被乱民所杀，梁国灭亡（公元前640年）。

世子圉听说姥姥家梁国被秦国所灭亡，叹道：“秦国灭亡我的姥姥家，这是没把我当回事，太轻视我呀！”于是对秦国充满了怨恨，等到听说老爹晋惠公有病了，暗自思量：“我只身在外，外面没有同情我的朋友，国内也没有心腹的官员帮助我（外无哀怜之交，内无腹心之援），万一君父不测，诸大夫更立其他儿子，我终身客死在秦国，这与草木有什么不同？不如逃跑，回去伏侍父亲，照管他的病体，以安抚国人的心。”

于是晚上在睡觉前把心里话对妻子怀赢说明，并说：“我如今要是不能逃回去，晋国就不是我的了，想要逃回去，又割舍不下夫妻之情。你就与我一起走吧，这样就于公于私都完美解决了。”

怀赢哭着说：“你是一国的太子，作为人质被屈辱地监视居住在这里，想要回国不也是应该的吗（乃拘辱于此，其欲归不亦宜乎）？主公让我伏侍你，就是想让你安心地呆在秦国。如果我跟你回去，那是违背君命，我的罪过就大了。你就随便吧，不要对我说出你的行动计划，我不敢随你回去，也不敢对别人泄露你所说的话。”

世子圉逃跑了，回到晋国。

秦穆公听说子圉逃跑了，大骂：“背信弃义的贼子，老天都不会保佑你的。”

于是对诸大夫说：“夷吾父子，都背叛了我，我必须报复他们！”

又自己后悔当时怎么没有拥立重耳即位呢。

于是派人去查访重耳的踪迹，得知在楚国已经好几个月了。

随后就派遣公孙枝出访楚国，向楚王说明要迎接重耳来到秦国，打算扶立重耳为晋国君主（于是谴公孙枝聘与楚王，因迎重耳至秦，欲以纳之）。

重耳假意对楚王说：“我这流亡的人已经把自己交给君王了，不愿意去秦国（亡人委命于君王，不愿入秦）。”

楚王说：“楚、晋相距遥远，公子如果想要回到晋国为君，必须要经历数个国家，秦国与晋国接壤，朝发夕到，且秦君向来贤德，又与晋君互相看不顺眼，这是老天给你的机会，不能错过啊，公子尽力去做吧（此公子天赞之会也，公子其勉行）！”

重耳拜谢，楚王厚赠金帛车马，为重耳一行人妆点排场（以壮其行色）。

重耳在路上又走了好几个月，才来到秦国的地界，虽然经历了几个小国，但都是秦、楚的附庸之地，况且有公孙枝保护随行，一路安稳，顺利抵达。