公元前632年四月。

晋文公率领军队从曹国都城附近，退避三舍，退出九十里的距离，到了城濮这个地方，传令安营扎寨。

注：1.【曹国都城：山东菏泽市定陶区】

2.【城濮：山东鄄城西南临濮集】

这时齐孝公派上卿国懿仲之子国归父为大将，崔夭为副将；秦穆公派次子小子憗（yin）为大将，白乙丙为副将，各率大兵，协同晋国军队对战楚国，都来到城濮扎下营寨。

宋国的军事包围已经解除，宋成公也派来司马公孙固来到军营拜谢，就留在军中助战。

楚军追击，前行九十里，恰好与晋军相遇。成得臣查看一下地形地势，面水背山，占据险要地形扎下营寨（凭山阻泽，据险为营）。

晋国诸将对元帅先轸说：“楚军如果据险扎营，恐怕很难攻破，应该马上出兵争夺险要地形。”

先轸说：“据险扎营，就是想要固守。他们远道而来，就是要进攻而不是防守，虽然占据了险要位置，对他们来说，怎么能利用得上呢？”

这时晋文公对于能不能战胜楚军，心里也没底。

狐偃说：“今日两军对垒，势必要交战了，战胜了，就能够称霸诸侯，即便不胜，我晋国外面有黄河天堑，内部有大山纵深，足以保证自保。楚国还能拿我们怎么样呢？”

晋文公还是犹豫未定。

当晚，晋文公做了一个梦，梦见当年流亡在楚国时，与楚王摔跤嬉戏，气力不加，仰面倒地，楚王伏在身上，击破他的脑袋，用嘴吸吮脑浆（以口喋（zha）之）。惊醒之后，非常害怕。当时狐偃与他一同睡在大帐中，晋文公把他喊起来，告诉他这个梦境，“梦中与楚王搏斗，没能取胜，被他打破我的脑袋吸吮脑浆，这恐怕不是好兆头吧？”

注：【手博为戏：手博，徒手搏斗，指角力、摔跤、拳击之类的搏斗】

狐偃称贺说：“这是大吉之兆啊，主公这次必胜。”

晋文公说：“哪里看出来是大吉之兆呢？”

狐偃回答说：“主公仰面倒地，得到了上天的照应。楚王伏于身上，那是伏地请罪呢。脑浆是柔软之物，主公把脑子给了楚王，这是用阴柔的手段克服楚王，非胜不可了。”晋文公心里释然了。

天刚亮，军吏来报：“楚国派人来下战书。”晋文公启开观看，书云：

请与君之士戏，君凭轼而观之，得臣与寓目焉。

注：【请与君之士戏：请求与您的士卒做游戏。这是请战的外交辞令。轼：shi，古代车厢前面供乘车人凭扶的横木。寓目：过目、观看】

狐偃说：“战斗，是危险的事，而称为游戏，他这是不尊重战争啊，能不失败吗？”

晋文公让栾枝回复战书，云：

寡人未忘楚君之惠，是以敬退三舍，不敢与大夫对垒。大夫必欲观兵，敢不惟命？诘朝（明早）相见。

楚国使者走后，晋文公派先轸再次检阅兵车，共七百乘，精兵五万余人，齐、秦的军队，还不包括在内。晋文公登上有莘之墟，视察自己的军队，只见少长有序，进退有节，感叹道：“这都是郤縠（xi hu）留下来的传统而训练出来的士兵啊，用这样的军队迎战敌人就没有问题了。”

注：【有莘之墟：应在山东鄄城西南临濮集附近】

派人上山伐木，制作作战用具。

先轸点兵派将，命令：

狐毛、狐偃率领上军，连同秦国副将白乙丙，攻击楚军左路，与斗宜申交战；

栾枝、胥臣率领下军，连同齐国副将崔夭，攻击楚军右路，与斗勃交战；

自己与郤溱、祁满中军结阵，与成得臣相持；

荀林父、士会、先篾，各率领五千人为左右翼，准备接应；