公元前632年。

楚成王攻打宋国，拿下了缗（min）邑，直接进逼到睢阳，从四面包围城池，打算围住宋国，使城池内无粮草、外无救兵，迫使他投降。

注：1.【缗（min）邑：山东济宁金乡县，夏商时为缗国，是虞舜之子季僖的封国，国姓为姚】

2.【睢阳：河南商丘市睢阳区】

忽然来报：“卫国派遣使臣孙炎告急。”

楚成王召他前来问什么事，孙炎就将晋国攻取五鹿、以及卫侯逃奔去襄牛的事，详细说了，“如果救兵来的晚了，楚丘也就要没了（如救兵稍迟，楚丘不守）。”

注：1.【五鹿：河北大名】

2.【卫侯：卫成公，姬姓，名郑，卫文公之子，是卫中废公之兄，在位二年后，大夫元咺立其弟瑕为君，是为卫中废公】

3.【襄牛：河南范县南】

4.【楚丘：卫国都城河南滑县】

楚成王说：“吾舅受困，不得不救。”

注：【吾舅：楚成王新娶了卫国的公主，故称卫侯为吾舅】

于是就把申、息两个县邑的兵力分成两部分，留下元帅成得臣（子玉）及斗越椒、斗勃、宛春一班将佐，同各路诸侯继续包围宋国，自己率领蒍吕臣、斗宜申等，率中军两广，亲自前往救援卫国。

注：1.【申邑：河南南阳，周宣王封赏给申伯的地盘，命他统领南方，牵制楚国，史称南申。公元前688年，被楚国吞并，成为楚国的一个邑。】

2.【息邑：河南息县，公元前684年，因蔡哀侯对息夫人无礼，息侯请求楚国假装攻打本国，吸引蔡国来救援，从而打击蔡国并羞辱蔡侯。楚文王俘虏了蔡侯，蔡侯在楚文王面前赞美息夫人息妫的美貌，导致楚国灭掉了息国，而成为楚国的一个邑。】

3.【斗越椒：斗伯比之孙，令尹子文之从弟。斗氏，名椒，字子越，又字伯棼。春秋时常连字与名呼之，故称之越椒、斗越椒。】

4.【楚军三军两广：三军，就是左中右三军，这是仿照晋国军队的上中下三军。两广，是主帅的近卫军，分为左右两广：东广在左，西广在右，凡精兵俱在东广。每广有三十辆重型战车，每辆战车配备一百名重装甲士和二十五名轻装格斗士。主帅的战车名叫‘乘广’，位于东广部队中。】

跟随楚国攻打宋国的陈、蔡、郑、许四国君主，也考虑自己国内的事情需要处理，就各各辞别回国，都留下了大将军统领军队，配合楚国。

各国将领：陈国辕选、蔡国公子印、郑国石癸、许国百畴，都听从楚国令尹成得臣调度。

楚成王带领军队向卫国进发，走到一半路途，就得知晋兵已经去攻打曹国了。正商议前去救援曹国，忽然来报：“晋兵已经攻破曹国（今山东菏泽定陶区），活捉了曹伯。”

楚成王大惊，说：“晋国用兵打仗，怎么这么神速？”