宋襄公的志向是当上霸主（志欲求伯），在“盂之会”上却被楚国捉弄一场，反受大辱，心中愤恨异常。想要报仇，可是国家实力不允许呀，根本没能力，打不过人家呀。心里又琢磨，都怪郑伯（郑文公）倡议，让楚成王当上了盟主，越想越气，就要讨伐郑国。

注：1.【春秋五霸：是指春秋时期的五个诸侯之长。伯，霸，方伯，即诸侯之长。名为会诸侯、朝天子，实为尊天子以令诸侯。关于春秋五霸大体有两种说法，一，《史记索隐》等认为是齐桓公、晋文公、秦穆公、宋襄公、楚庄王。二，《荀子》认为是齐桓公、晋文公、楚庄王、吴王阖闾、越王勾践。】

2.【盂：今河南睢（sui）县。宋襄公为图霸而举行的诸侯之会，发生在公元前639年。这次会议的遗址位于梁庄西北5公里的蓼堤场镇杨庄村东南。】

周襄王十四年，即公元前638年，春三月，郑文公前往楚国，称臣朝拜，宋襄公听到后大怒，就发动全国的兵力，亲自讨伐郑国。

命令上卿公子目夷辅佐世子王臣守国。

目夷劝谏道：“楚、郑两国关系正在蜜月期，我们去攻打郑国，楚国必然相救，这次恐怕不能取胜。不如发展国计民生等待时机，这才是上策（不如修德待时为上）。”

大司马公孙固也劝谏。

注：1.【目夷：子姓，名目夷，字子鱼。目夷是宋桓公庶长子，宋襄公异母兄，为鱼姓始祖。】

2.【公孙固：子姓，名固。是宋庄公的孙子，宋襄公的堂兄弟，宋国大司马。】

宋襄公大怒，说：“你们不愿意跟我打仗，那我就自己去。”

公孙固不敢再说话了。

命令讨伐大军向郑国进发。

宋襄公亲自统帅中军，公孙固为副将，大夫乐仆伊、华秀老、公子荡、向訾（zi）守等都跟随同行。

情报报给郑文公，郑伯大惊，急忙派人向楚国告急。

楚成王说：“郑国像对待父亲一样恭顺我，应该马上救援（郑事我如父，宜亟（ji）救之）。”

成得臣说：“救援郑国不如攻击宋国。”

楚成王问：“为什么？”

成得臣说：“宋公在“亳都之会”上被绑架，国人已经被吓破胆了。如今还不自量力，出动全国兵力攻打郑国，他的国内必然空虚，乘虚而攻击他，他的国人就更加恐惧。这样，战斗还没打响，就已经分出胜负了。如果宋国返回来自救，他就会很疲劳，咱们以逸待劳，哪能不成功呢？”

楚成王认为有道理。

于是命令成得臣为大将，斗勃为副将，出兵攻击宋国。

注：【斗勃：芈姓，斗氏，名勃，字子上。若敖氏之后裔。是楚成王时的令尹。初为大夫。楚成王四十年（前632年）城濮之战时辅助令尹子玉，指挥楚军右翼，被晋文公击溃。最后被楚王处死。】

宋襄公的军队正与郑国相持，得知楚军攻击本国的消息，马上撤兵，日夜兼程往回跑，总算提前回到泓水（河南拓城县北30里）这个地方，在泓水南岸列营，准备对抗楚军。

成得臣派人下战书。

公孙固对宋襄公说：“楚军这次前来，是为了救援郑国。我们以不再攻打郑国这个理由跟楚国说明，楚国必然退兵。不能跟楚国交战。”