鲁桓公，姬姓，名轨，公元前729年-公元前694年在位。是鲁惠公嫡长子、鲁隐公之弟。鲁桓公娶齐襄公的妹妹文姜为夫人，与文姜生嫡长子鲁庄公（名同）。

鲁桓公的庶长子公子庆父、公子牙（叔牙）是一母所生。

鲁庄公是鲁桓公与文姜所生。鲁庄公还有个同母弟弟公子友，因为出生时手掌中有一个“友”子型的掌纹，所以就取名友，字季，称为季友。

注：1.【鲁桓公：姬姓，《史记》记载名允，《世本》记载名轨，为鲁惠公右媵仲子所生。鲁惠公去世时鲁桓公年幼，由鲁桓公庶兄鲁隐公摄政。

鲁隐公十一年（前712），羽父（公子翚）劝鲁隐公杀死公子允（鲁桓公），鲁隐公不同意，羽父（公子翚）担心此事泄密后对自己不利，就污蔑鲁隐公欲对公子允（鲁桓公）不利，劝公子允（鲁桓公）杀鲁隐公，十一月，羽父（公子翚）派人杀死鲁隐公，立公子允为君，是为鲁桓公。见《东周列国志》第7回

鲁桓公三年（前709年），娶齐襄公妹妹文姜为夫人。

鲁桓公六年（前706年），文姜生公子同（鲁庄公）。

鲁桓公十八年（前694年），鲁桓公与夫人文姜到齐国，齐襄公与文姜通奸，鲁桓公知道后怒斥文姜，文姜告诉了齐襄公此事。四月，齐襄公灌醉鲁桓公，派公子彭生为鲁桓公驾车，鲁桓公死于车上。事后迫于鲁国压力，齐襄公杀公子彭生。见《东周列国志》第13回】

2.【鲁庄公：姬姓，名同，是鲁桓公与正妻文姜的长子。公元前693年-公元前662年在位，在位32年。他有三位兄弟庆父、叔牙、季友，三人的后代在鲁国政坛世代承袭执政之位，被称为三桓。即都是鲁桓公的后代。】

庆父、叔牙、季友，兄弟三人都任鲁国的大夫。一则嫡庶之分，二则只有季友最贤，所以鲁庄公最亲信季友。

鲁庄公即位的第三年，曾在郎台（回廊边的高台）游玩，在高台上无意间偷看到党氏的女子孟任，容色殊丽，就派太监去把孟任找来，说要娶她，孟任不同意。

鲁庄公说：“你要是同意嫁给我，我就立你为夫人（苟从我，当立汝为夫人也）。”

孟任就要求盟誓，鲁庄公同意了。

孟任就割破自己与鲁庄公的手臂，血液交流，对天发誓，然后就与鲁庄公回宫成亲（孟任遂割臂血誓神，与庄公同宿于台上，遂载回宫）。

第二年生下一个儿子，取名般。

鲁庄公想要确立孟任为夫人，就向母亲文姜请示，文姜不同意，坚持要求儿子鲁庄公与她的娘家（齐国）联姻，于是就定下了齐襄公（文姜的异母哥哥）刚出生的女儿作夫人。

只因姜氏（哀姜）年幼，一直等到二十岁，才娶回来。

所以孟任虽没有被立为夫人，在等待哀姜成长的二十来年里，却也是后宫实际的主人。等到哀姜嫁入鲁国为夫人，孟任已经病卧不起，不久就死了，鲁庄公以妾的礼节安葬了她。

哀姜嫁过来很久都没有孩子，她的随嫁的妹妹叔姜却生了一个儿子，名启。

鲁庄公有一个妾，风氏，是须句子的女儿，生一个儿子，名申。