公元前667年，自哀姜嫁到鲁国后，齐鲁两国友好关系更加紧密了。

齐桓公与鲁庄公合兵攻打徐国、北戎，两国都认输臣服了。

郑文公看到齐国的势力越来越强大，害怕了，主动请求结盟。

周惠王十年，公元前667年，齐桓公邀请鲁、宋、陈、卫、郑、许、滑、滕等诸侯国，举办幽地（河南兰考县）会盟大会。会上诸国再推举齐桓公为盟主。

注：1.【许国：姜姓，许氏，男爵。西周初年周成王封许文叔于许（许昌）。公元前375年被楚国灭亡。】

2.【滑国：姬姓，伯爵。建都于滑，今河南雎阳县西北，公元前691年-公元前678年迁都于费,今河南偃师市西南。公元前627年，被秦国灭亡。】

3.【滕国：姬姓，侯爵。周武王封自己的弟弟姬绣于滕,今山东滕州。公元前296年被宋国灭亡。】

4.【徐国：赢姓，江苏宿迁市泗洪县，属于东夷。公元前512年被吴国灭亡。】

盟会胜利闭幕。

齐桓公回国后举办庆功宴。

酒至半酣，鲍叔牙向齐桓公敬酒，齐桓公说：“今天太高兴了，让我们痛饮同醉吧！”

鲍叔牙说：“常言道‘明主贤臣，得意不能忘形、快乐不能忘忧’啊，我祝愿主公您不要忘记流亡的岁月、管仲不要忘记被囚禁的耻辱、宁戚不要忘记在乡下乞讨的苦日子。”

齐桓公听后非常感动，立即起身离席，向鲍叔牙拜谢，然后举杯对大家说：“各位弟兄们，我们千万不要忘记过去的苦难艰辛，我们还要继续保持艰苦朴素的优良传统，坚持不懈，为了称霸世界继续努力奋斗，为了齐国的远大理想干杯！（桓公遽起离席再拜曰：“寡人与诸大夫，皆能毋忘，此齐国社稷无穷之福也！）”

当天，极欢而散。

忽然一天，周惠王派遣使臣召伯廖来到齐国，齐桓公热烈欢迎，召伯廖宣读周惠王的命令，赐齐桓公为方伯，履行祖先太公（姜太公、姜子牙）的职责，得专征伐（授予征伐的特权）。