“长勺之战”鲁国大胜，报了“乾时之战”失败之仇，也算扯平了。

胜利总结大会，鲁庄公问曹刿：“你用一次冲锋就战胜了他们的三次冲锋（一鼓而胜三鼓），你来讲讲这个战略战术把。”

曹刿说：“战场打仗，以气势为主，气势强大就能胜利，气势衰弱必然失败。战鼓，是鼓舞士气用的。第一次擂鼓冲锋，气势正强，再第二次擂鼓发起冲锋，气势就减少了很多，等到第三次擂鼓，气势就衰弱到几乎没有了。我不让擂鼓出战而保持安静和防守，是保持和积蓄三军的气势，等到他们三次擂鼓时气势已经耗尽，这时我方初次擂鼓正是气势十足的时候，以强大的气势来对抗衰弱的对手，还能有不取得胜利的可能吗（夫战以气为主，气勇则胜，气衰则败。鼓，所以作气也。一鼓气方盛，再鼓则气衰，三鼓则气竭。吾不鼓以养三军之气，彼三鼓而已竭，我一鼓而方盈，以盈御竭，不胜何为）？”

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鲁庄公又问：“齐军已经败了，逃跑了，最开始为啥不让追击，然后你去查看后才让追击呢？”

曹刿说：“齐国人狡猾奸诈，我恐怕他们诈败，在后面布置伏兵，所以不敢轻易相信。等我观察到他们的车辙纵横交错、乱七八糟的时候，就知道了，这次是真的军心大乱，真逃跑了；然后又望见他们逃跑时的旌旗也是横倒竖歪的，这是真的逃命的节奏啊，于是才下令追击的。”

鲁庄公赞扬说：“高见！有才！”

于是鲁庄公拜曹刿为大夫。

并厚赏施伯荐贤之功。

髯翁有诗云：

强齐压境举朝忧，韦布谁知握胜筹？

莫怪边庭捷报杳，繇来肉食少佳谋。

却说齐桓公得知自己军队失败的消息，大怒：“刚想显摆显摆练练手，没想到还丢脸了。这还怎么去征服天下，怎么当上霸主（兵出无功，何以服诸侯乎）？”

鲍叔牙说：“齐、鲁都是千乘之国（战车很多，军事强大），实力差不多，只是看谁是主客场，上次“乾时之战”我们是主场，我们赢了；这次“长勺之战”鲁国是主场，他们赢了。现在可以向宋国请求协助，以两国的兵力可以战胜鲁国。”

齐桓公派使臣前往宋国，请兵相助。

宋闵公（捷）自齐襄公时代就与齐国交好，现在听说小白即位了，正想要处好关系呢，这下，齐国先来求助，立即答应出兵。

约定日期，齐、宋两国军队在郎城（山东济宁鱼台县东北）相会了。

宋国派南宫长万为主将，猛获为副将；齐国派鲍叔牙为主将，仲孙湫为副将，各自率领大军，集结在郎城。

齐军在东北安营，宋军在东南扎寨。

两军对阵。

鲁国大夫公子偃对鲁庄公说：“我先去侦查一下（出觇（chan）其军）。”

回来汇报：“鲍叔牙很警惕，军容整肃；南宫长万自恃其勇，以为无敌，他的军营和队伍很杂乱。如果我们半夜从小门偷偷地出兵（倘自雩（yu）门窃出。雩：古代求雨的祭礼），趁其不备，可以一举击败宋军，宋军失败，齐军也不能独自对抗，必然也就撤走了。”

公子偃准备了很多虎皮，蒙在战马的身上，趁着黑夜，偃旗息鼓，打开雩门悄悄出城，逼近宋军营房，宋军却全然没有发觉。

公子偃命令点起火把，敲响战鼓，率兵冲进宋军大营。

火光之下，宋军远远地就看见一队猛虎咆哮，都吓傻了，惊慌奔逃。

南宫长万虽然勇猛，无奈自己的队伍都乱套了，只得撤退。

鲁庄公亲自率领后援部队，合兵一处，连夜追击。

来到乘丘（今山东兖州东）的地方，鲁军俘获宋军主将南宫长万，副将猛获逃脱。

南宫长万受伤被俘，忍痛不屈，鲁庄公佩服他的勇气，以礼相待，收留在国内。

鲍叔牙得知宋军失败，下令撤军。

这就是史称的“乘丘之战”，发生在公元前684年。