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共同目标：

汉景帝与晁错有着共同的政治目标，即加强中央集权，削弱诸侯王的权力。晁错提出的《削藩策》得到了汉景帝的认同和支持。

晁错的死因

七国之乱的导火索：

晁错提出的《削藩策》是七国之乱的直接导火索。由于削藩触动了诸侯王的利益，他们联合起兵反叛，打出了“清君侧、诛晁错”的旗号。

朝内压力：

七国之乱爆发后，朝内许多大臣认为应该牺牲晁错以平息叛乱。 他们上书要求汉景帝诛杀晁错，以平息诸王和百姓的愤怒。

汉景帝的决定：

面对七国之乱和朝内的压力，汉景帝最终决定牺牲晁错。他派中尉召晁错，骗晁错乘车巡行东市，身着朝服的晁错被腰斩。

个人性格与关系：

晁错为人严峻刚正，却又苛刻严酷，与朝中大臣的关系都不好。此外，晁错与袁盎之间存在矛盾，袁盎的借刀杀人自保方案也加速了晁错的死亡。

归纳

汉景帝对晁错忠诚主要表现在重用和信任上，他们有着共同的政治目标。然而，由于晁错提出的《削藩策》触动了诸侯王的利益，引发了七国之乱，加之朝内压力和晁错与袁盎之间的个人矛盾，最终导致了晁错的悲剧性死亡。汉景帝虽然对晁错有深厚的君臣情谊，但在国家利益和朝内压力面前，他做出了牺牲晁错的决定。