对重新振作的决心：

尽管韦玄成深感愧悔，但他并没有放弃，而是表达了重新振作的决心。他在诗中写道：“庶我显祖，祗而臧之。兹及我秀，式而鲜之。” 这表明他希望通过自己的努力，重新振兴家族，恢复家族的荣耀。

对国家和君主的忠诚：

韦玄成在诗中表达了对国家和君主的忠诚和感激之情。他写道：“於赫君子，膺天休命。弥纶四方，不遑篡嗣。” 这表明他深知自己的责任重大，愿意为国家和君主尽忠职守，不辜负天命的重托。

综上所述，《自劾诗》不仅体现了韦玄成对祖先和家族的深厚情感，也表达了他对自己行为的愧悔和自责，以及对重新振作的决心和对国家君主的忠诚。这首诗情感真挚、深刻，展现了韦玄成高尚的人格魅力和坚定的信念。

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《自劾诗》中韦玄成巧妙运用典故来增强情感表达的方式主要体现在以下几个方面：

借助先祖事迹强化家族荣誉感和自豪：

诗中开头部分，如“赫矣我祖，侯于豕韦。赐命建伯，有殷以绥。”通过提及先祖被封为豕韦侯，并受命建立伯侯国，安抚殷民的事迹，韦玄成展现了家族的辉煌历史和荣耀，从而增强了家族荣誉感和自豪感。

利用古代礼制彰显家族地位：

韦玄成在诗中描述了家族成员朝见天子、车马服饰的盛况，如“朝宗商邑，四牡翔翔。车服有常，威仪济济。”这些描述不仅展现了家族成员的尊贵地位，也体现了韦玄成对古代礼制的熟悉和尊重，进一步强化了家族的尊贵形象。

通过历史人物自比，表达愧悔之情：

韦玄成在诗中将自己与历史上的贤人相比，如“嗣王孔佚，越迁于邹。五世圹僚，至我节侯。”通过提及先祖韦贤（节侯）的贤明，韦玄成表达了自己未能继承先祖遗志、导致家族失势的愧悔之情。这种自比的方式使得愧悔之情更加深沉和真挚。

运用古代典籍中的道理，表达重新振作的决心：

韦玄成在诗中写道：“庶我显祖，祗而臧之。兹及我秀，式而鲜之。”这里他引用了古代典籍中的道理，表达了自己要继承先祖遗志、重新振兴家族的决心。这种引用典籍的方式不仅增强了诗歌的说服力，也使得韦玄成的决心更加坚定和有力。

结合历史典故，表达对国家和君主的忠诚：

在诗的结尾部分，韦玄成写道：“於赫君子，膺天休命。弥纶四方，不遑篡嗣。”这里他借用了古代典籍中关于君子受命于天、治理国家的典故，表达了自己对国家和君主的忠诚以及为国家尽忠职守的决心。这种运用典故的方式不仅使得诗歌的主题更加明确和深刻，也使得韦玄成的忠诚之情更加感人肺腑。

综上所述，《自劾诗》中韦玄成通过巧妙运用先祖事迹、古代礼制、历史人物自比、古代典籍中的道理以及历史典故等多种方式，不仅增强了诗歌的情感表达力度，也使得诗歌的主题更加鲜明和深刻。