薛万均、薛万彻以为大局已定，遂引轻骑先进，与吐谷浑战于赤水。

因为大意，薛氏兄弟遂为吐谷浑所围，兄弟二人皆中枪带伤，又失战马，拼死步斗。回顾从骑死者什之六七，万分危殆。

在此千钧一发之际，左领军将军契苾何力率领数百骑杀入重围来救，部下敕勒勇士竭力奋击，所向披靡。万均、万彻兄弟由是得免，反败为胜。

薛氏兄弟遂与契苾何力合兵一处，极力感谢救命之恩。

便在此时，探马来报：李大亮将军大败吐谷浑于蜀浑山，执失思力将军复败吐谷浑于居茹川。李靖大帅督率诸军，经积石山河源至且末。慕容伏允见在突伦川，将奔于阗。

契苾何力闻说各路唐军捷报迭传，便与二薛商议，请将得胜之师追袭残敌。

薛万均惩其前败，心有余悸，固言不可深入险地。

何力暗笑其胆小，不以为然道：敌虏非有城郭，向随水草迁徙，今若不因其聚于一处袭取，一朝云散，岂得复倾其巢穴邪！公若不去，且看我独力杀敌。

乃自选骁骑千余，直趣突伦川。

薛万均见此，对兄弟万彻道：彼乃敕勒族人，前来助我大唐以战，某等反不如之耶！

乃引本部兵从之。于是越过沙碛，袭破伏允牙帐，斩首数千级，获杂畜二十余万，由此军粮之危顿解。

伏允脱身逃走，唐军俘其妻子。

侯君集等进逾星宿川，至柏海，还与李靖军会合。

由是南北两路军在大非川成功会师，吐谷浑军队被歼灭殆尽。李靖知道慕容伏允已是强弩之末，遂命大军驻扎休整，只命侯君集拣选精锐千余追击。

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慕容伏允带残部千人继续向西逃窜，部众终于斗志崩溃，数名亲信遂杀慕容伏允，提其首级向唐军投降。

便在西击吐谷浑时，李靖曾以重金贿赂党项族诸部借道，并使其为向导。

党项酋长拓跋赤辞分遣部众，为诸路唐军完成向导任务，后对大唐诸将道：当年隋人无信，暴掠我族。今尔诸军苟无异心，我请供应资粮；如或不然，我将据险以塞诸军之道。

诸将齐都称是，便与其结盟遣之。

然而及唐军获胜以还，赤水道行军总管李道彦行至阔水，见拓跋赤辞无备，未知是头脑发热，或是得意忘形，竟率得胜之军突袭党项，俘获牛羊数千头。

因此党项各部愤怒，遂占据要塞以守，堵住唐军归途，使李道彦无法前进。

拓跋赤辞因为唐军违背盟约，又发举国之兵攻击李道彦军。李道彦大败，部众战死数万，损失过半，只得退守松州。

可叹一场完美大胜，只因贪盟友数千牲畜，以至转为大败，宁不遗恨千古。

唐朝六路大军之中，复有左骁卫将军樊兴逗遛以失军期，士卒失亡颇多。

唐太宗战后叙功论过，诸将皆获重赏，惟李道彦、樊兴二将有过无功，皆命坐罪，使其减死徙边。功过只在一念之差，令人感慨。

镜头转换，按下唐军，复说吐谷浑。

正当伏允可汗率部喋血沙漠之时，大臣天柱王却不顾老主生死，率吐谷浑贵族拥立伏允长子大宁王慕容顺为主，另立牙帐。

慕容顺自思被李靖攻破其国，吐谷浑国人穷蹙，皆由天柱王孤意叛唐所致，虽由其拥立为主，亦怀大怨。因而顺应部众心愿，毅然斩杀天柱王，举国向唐军请降。

李靖派人引吐谷浑使节前往长安以报，唐太宗准其归降，命以慕容顺为西平郡王，称趉故吕乌甘豆可汗（甘豆可汗），接替伏允之位。

吐谷浑战事由此结束，大唐完胜。李靖振旅还师，由此使自己“大唐战神”称号愈加响亮，为一生征战完美谢幕。

便在李靖大战西域之时，太上皇李渊崩，太宗李世民哀毁逾恒，守制宫中不朝。

群臣请天子准遗诰视军国大事，太宗再三不许，诏命太子李承乾于东宫平决庶政。六月己丑，群臣复请天子除孝听政，太宗许之，乃升朝问政，但细务仍委太子。

此后太宗每出京行幸周边州县，便常令太子居守监国。

党项因李道彦无故侵掠之故，就此与大唐交恶，出兵侵寇叠州。天子遣使往大斗拔谷慰劳西征诸将，薛万均排斥诋毁契苾何力功劳，只称己功。

何力不胜忿怒道：若非我率精骑拼死相救，焉容你今日在此说长道短，忘恩背义！

拔刀而起，便欲杀薛万均，诸将上前救止。

天子闻说此事，遣使责备何力：卿何敢对朝廷大将无礼，在大庭广众之下拔刀相向！

何力不服，具言其状。太宗查实其事大怒，欲尽撤薛万均官职，以授何力。

何力却又固辞道：陛下若以臣受冤枉之故，解除薛万均官职，群胡无知，必以陛下重胡轻汉。如此转相诬告，且使胡人谓大唐诸将皆如薛万均心胸狭窄，亦必将有轻汉之心。

太宗称善，寻令何力宿卫玄武门，检校屯营事，尚娶宗室女临洮县主。

薛成均之事未了，又有西征吐谷浑六大总管之一，岷州都督、盐泽道行军总管高甑生，因不依元帅调度，本部军延期而至，被总帅李靖由此按律治罪。

高甑生由此怨恨，便捏造罪状，诬告李靖谋反。

太宗命有司按察，验证全属子虚乌有，并无其状。李世民由此大怒，诏命高甑生反坐诬陷之罪，因有军功，减死徙边。

朝中便有与其亲近大臣上奏：高甑生乃是秦府功臣，尚请陛下宽赦其罪。

太宗怒道：高甑生违犯李靖节度在先，其后不服己罪，又诬三军统帅谋反，如此重罪若可宽恕，则国法将安施行！且国家自起晋阳，功臣多矣，若皆如高甑生获免，则人人犯法，安可复禁乎！我于诸公旧勋，时刻未尝忘之，亦正因为此，不敢赦耳。

进奏者惭愧称罪。李靖自知功高遭忌，由是阖门杜客，虽亲戚亦不得妄见。

太宗因起兵功臣老迈，诏命光禄大夫萧瑀为特进，复令参预政事，第四次入阁拜相。

近臣问道：陛下复用萧瑀入阁，是何缘故？

太宗答道：武德六年以后，我不为兄弟所容，实有功高不赏之惧。萧瑀斯人当时不可以利诱，不可以死胁，真社稷臣也！

萧瑀入宫谢恩，太宗赠诗曰：疾风知劲草，板荡识诚臣。勇夫安识义，智者必怀仁。

吟罢，又谓萧瑀道：卿之忠直，古人不过；然善恶太明，亦有时而失。

萧瑀再拜称谢，涕泣交迸。

魏徵闻而叹道：萧瑀性格孤僻，违众独立，唯陛下素知其忠劲。此公向使不遇明君，求免于一死且难，又何能四落四起，复立于朝阁也！

来日早朝，李靖上书：请陛下早日除丧，依遗诰，御常服，临正殿听政，以安社稷。

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太宗嘉善其奏，但定要守制，并命太子临政。又知李世积乃是李靖亲传弟子，且此时正当壮年，于是留意提拔重用，改封其为英国公，世袭蕲州刺史。

当时朝廷所封世袭刺史都只挂名，不到州郡就任，于是李世积又以并州大都督府长史官职，遥领太子左卫率。