狐毛、狐偃率领上军夹击楚国的左军，楚国的左军也因此溃败。楚国大败。

子玉因为祭祀收兵撤退，他率领的一百八十辆战车才得以保存下来。

晋国的军队修整三日，等到葵酉日才返回晋国。

甲午，到达衡雍（郑地，今河南原阳西），为周襄王在践土（郑地，今河南原阳西南）修筑了一座王宫。

城濮之战爆发的三个月前，郑文公曾派兵协助楚国，等到楚国在城濮战败，郑文公因此感到害怕，便派郑国大夫子人九向晋国求和。栾枝于是到郑国与郑文公商议结盟之事。

五月丙午，晋文公与郑文公在衡雍会盟。

丁未，晋文公向周襄王献俘，有驷马披甲的一百辆战车，士兵一千人。

郑文公为周襄王担任相礼一职，用当初周平王接待晋文侯的礼仪接待晋文公。

己酉，周襄王设宴款待晋文公，赐给他甜酒，并允许他向自己敬酒。

命令尹氏、王子虎、内史叔兴父任命晋文公为诸侯的领袖，赐给他大辂之服、戎车之服，彤弓一，彤矢百，玈（lú，黑色)矢千，用黑黍和香草酿造的酒一卣，三百勇士。

他们对晋文公说，王让我们对你您说，希望您顺从王的命令，安抚四方的诸侯，为王惩治邪恶。

晋文公再三推辞，才接受了任命，并表示，我重耳叩首再拜，一定要宣扬天子的主张。

晋文公接受了策书便离开了周王室，期间三次朝见周襄王。

卫成公听闻楚国战败，对此感到害怕，便逃到了楚国，后到了陈国，派大夫卫咺辅佐叔武（卫成公之弟）到周王室接受盟约。

王子癸亥，王子虎与诸侯在王庭签订盟约，盟约上说，‘皆奖王室，无相害也。有渝此盟，明神殛之：俾队其师，无克祚国。及而玄孙，无有老幼。’

子玉还没有返回楚国，就得到楚成王的命令，到达连谷，子玉自杀而亡。

晋文公听到这个消息之后，十分高兴，表示，没有谁与我为害了。蒍吕臣做令尹，只是维护自己而已，并不是为了百姓。