毛遂见到平原君，直接上前来胸有成竹地向平原君推荐道：“毛遂听闻，先生就要前去楚国，准备和楚王签订‘合纵’盟约，而且还听说，先生和赵王约定，选取门下食客20人一起去楚国，而不是到非食客中去寻找有才德之人，这应该是一个事实吧。先生经过严格的筛选，最终只能选取19个合格的人员，看先生如此犹豫不决，我便来向先生请命，能够准许毛遂和先生一起出使楚国。”

对平原君而言，这毛遂可是个生疏的面孔。平原君和颜悦色地问道：“以前没有见过先生，不知道先生来赵胜门下，有多长的时间了？”毛遂也不介意，直接回答道：“到今天为止，已经3年有余了。”平原君就奇怪了，这人来了3年，如果确实有才能，自己不可能不知道的，遂毫不客气地说道：“贤能的士人在这个世界上，好比锥子放置在囊中，它的尖梢不消多时，就会逐渐显现出来；更好比一块金子放在土壤乱世当中，只要露出表面就会散发光芒，先生刚刚也说了，您到赵胜的门下，已经3年时间，也许是赵胜眼拙耳聋，先生可听见，有谁称道您的才能？赵胜平时也留心关注门下食客的才能，却从没有听见任何人称赞你。依照我的愚见，你肯定没有什么拿得出手的才能，才会无人称赞吧。因此，还请先生原谅，此次出使事关重大，先生大可以留在赵国，免得受那风霜之苦。”

毛遂说：“恰如君侯所言，我今天来此，不过是为了请求进到囊中，请求进入泥土表面罢了。如果我早就处在囊中的话，便会像禾穗的尖芒那样，整个锋芒都会挺露出来（锋芒毕露），何止那尖梢露出来呢？假如我早就在那个泥土表面，也不会仅仅显出一丝光芒，而会大放异彩。”

平原君一惊，这人虽然有点大言不惭，但是观察其言行，的确是胸有成竹、锱铢在握的样子，能够说出这番话，定然非比常人。且给他一次机会，把他放入囊中，收入泥土，看看他能够放出多大的锋芒，释放多大的光彩。

这就成就了中国历史上家喻户晓的着名典故——毛遂自荐。

但是，平原君虽然承认了毛遂，却不代表其他人也认可平原君的做法。尤其是和平原君一起出使楚国的那19人，他们认为毛遂在三年的时间内，没有表现出任何过人之处，此次能够被平原君选取，一定是他出言谄媚或者是凭借运气，是故都以嘲笑的眼光看待毛遂。

毛遂见此，并没有直接和他们发生争执，而是转而和他们议论天下大势，开始之时，大家对毛遂还不屑一顾，但是渐渐地，大家便发现，这毛遂果然有才华，胸中韬略，口中辩才，无不让人惊叹不已。

不久，平原君一行20多人便来到了楚国，在好朋友春申君的引荐下，平原君很顺利地见到了楚王。然而，和楚王的谈判却显得很不顺利。

平原君刚刚要开口邀请楚国参与合纵的事情。楚王便直接对平原君说及，千万不要和楚国说什么合纵联合的事情。多少次血的教训，证明各国都是为了自身利益考虑。若真要合纵，只要秦国稍稍使出一个离间计，或者重点打击某个国家，这合纵联盟就会树倒猢狲散，不攻自破，若秦军再趁势追杀，各国必会损兵折将。

平原君见楚王态度消极，便绞尽脑汁，欲要说服他，奈何楚王就是油盐不进，坚持不参与合纵；若要参与，也只是场外呐喊、向秦国示威等象征性行为。要楚国出兵攻打秦国，是绝对不可能的。

说来平原君和楚王都还是很有耐心的，竟然能够从早上太阳刚刚出来，一直辩论到中午太阳当空，但是谁也没有办法说服谁，以至于两人就僵持在那里。众人都知道，楚王之所以没有发怒，不过是因为春申君的关系、楚赵两国的国家关系以及基本的外交礼仪的制约。要说服楚王参与合纵，还需要给他一个充足的理由。

见谈判陷入了僵局，平原君所带来的随从们都着急了，他们知道，楚国可以拖得起，但是在水深火热中的邯郸却实在是拖不起了。